在出產現場，操控體系投運后，常會遇到伯納德電動執行器呈現各種振動現象。電動執行器及調節閥門處于振動狀態下運行，將會影響使用壽命，因此在操控體系中應消除振動現象。引起電動執行器振動的原因很多，本文詳細分析了引起電動執行器振動的一些原因及消除辦法。

因為被測參數動搖使變送器輸出動搖而引發振動

     被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，伯納德電動執行器知道往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振動。這種脈動的動搖會造成變送器輸出的不斷改變，就會導致整個操控體系在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而發生振動。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接納外表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振動。

調節器PID參數整定不妥引起的振動

     操控體系的PID參數整定不妥，也會引起操控體系發生不同程度的振動。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時刻過短，微分時刻和微分增益過大，都可能使體系發生振動，而導致執行器振動。關于多回路操控體系除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，因為參數整定不合適而發生的共振問題。可針對存在的問題，伯納德電動執行器了解到重新調PID參數，在不影響出產及符合工藝操控要求的前提下，使操控回路有一定的穩定裕度。