伯納德電動執行器按動作形式分有兩類，一是開關型，二是調節型。開關型主要應用在僅需要全開和全關的閥門管線，如蝶閥、球閥等。調節型主要應用在需要控制管線流量的場合，如調節閥、閘閥等。

    伯納德電動執行器的工作過程是：來自PLC調節信號輸出送到伺服放大器DFC，與位置傳感器WF發送的反饋信號相比較，經微處理器運算后將其差值經電路放大后去控制伺服電動機正轉或反轉，經過減速器減速后驅動輸出軸產生直線移動或角旋轉。輸出結果再次經位置傳感器定位發出位置指示和4mA~20mA的反饋信號送到伺服放大器的輸入端。微處理器再次比較反饋信號和儀表調節信號，若反饋信號和輸入信號相等時，控制電動執行機構停止使閥門穩定在儀表輸出的位置上，電動執行器也可以通過電動操作器進行手動操作。一般是通過現場調節儀表旋鈕，輸出位置控制信號控制電動機正轉或反轉驅動執行機構調節閥門開度等。伺服電動機是執行機構的動力部分，它具有啟動轉矩大和啟動電流較小的特點，位置傳感器是根據差動變送器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵芯在差動線圈中的位置，以產生反饋信號和位置信號。